参考までに...
わかりづらいかもしれませんが、以下に掲載されているのが2.0Z用です。
[TRD ハイレスポンスマフラー]
http://www.poweraxel.com/trd/news/news2003/trd310.html
中央のマフラー全体が写っているのがZ用です。その右側にロゴ説明用の出口のアップ画像がありますが、おそらくこれがXS用だと思います。見比べてもらえるとわかりますが、Z用の出口パイプの長さはXS用の半分程度しかありません。
もちろん、そんなに気になるレベルではないかもしれませんが、一度実車で確認された方が良いと思います。(と言っても難しいですかね^^)