横レス失礼します。
ウチはパイオニアからＶアップのお知らせが郵便で届いてました。
注意事項が別紙にありましたので。。。

ＯｐｔｉｏｎオービスＲＯＭのCNAD-OP04/-OP03H2/-OP03Hの型番をインストールしてるデータはＨＤＤのＶアップ後に使用不可になります。
つまり買換えしないと新しい地図との整合性が取れないそうですので、上記の型番のＲＯＭを使用してる方はご注意くださいませ。。。
ケチ臭い話しでスイマセン。