みちひろさん、こんばんは！
いつか出るかと思っていましたけど、リコール出ましたね。
早速先程ディーラーに電話して聞いてみたところ、作業は１時間程で終わるそうです。
詳しくはこちらに載ってましたよ。

http://toyota.jp/recall/2006/0530.html