プーさん、こんにちは!
ランプ類の交換ですが、車のマニュアルにワット数などが書いてありますので、それを守っていれば交換はOKです。手順としては、内装外しなどの工具があればより簡単ですが、マイナスドライバの先をビニールテープなどで薄く保護したものでも流用は可能です。多少の傷は恐れない!という事であれば、普通のマイナスドライバでOKです。フタさえ外してしまえば、バルブを交換するだけですので非常に簡単ですよ。
トランクのランプは交換していないので、ちょっとはっきりした事は言えないですが、フロントマップランプと、後席ルームランプは、RAYBRIGでよければカスタマイズの一番下に型番載せてありますので参考にして下さい。