はなまるさん、はじめまして！

> 621Gはガスケットを純正のまま利用するみたいですが、マフラーとメインパイプ
> の間に、その純正から流用するガスケットが見えてるんです。
> 色々な車のマフラーの取り付けをしましたが、ガスケットが見えてしまうっての
> は初めてだったので少し不安です。
> 特に排気漏れはしてないように見えますが、この取り付けで問題ないでしょうか？

排気漏れが無ければオッケーです。
気になるのでしたら暫く走行して、忘れた頃(?)に再度排気漏れが無い事を確認するとか...^^；
潰れた（潰れかけた？）使用中のガスケットを使い回ししても排気漏れが無く、接合部のガタが無ければ性能に問題ありませんし、車検も通りますよ〜
それでも気持ちが悪いのでしたら新品のガスケットを購入するのが、精神衛生上ヨロシイかと思います。
三角形のフランジに四角いガスケットを装着して食み出てても、問題無く車検通りました（爆）