こんばんは〜！
みちひろさん、先レスで失礼致しますね。m(_ _)m

＞りきさん
私は社外ヘッドにシャキットを使用しているので、純正ナビとは
違うかも知れませんが、前車＆他車も含めて純正＆シャキット装着車の音は
何車種も聴いておりますが、私的には劇的といって良いほど変わると思います。
低音・高音がバランス良く生きてくる感じでしょうか（表現が難しいですが）
装着自体は、純正用のハーネスがサウンドサイエンス社にて販売されているので
ヘッドユニット交換程度の経験があるのであればＤＩＹで可能だと思います。
ショップでの工賃は分かりませんが、ヘッドユニット取り付け＋α位では
ないでしょうか？
モデルとしてはコントローラー付のＰＡ−５０４Ｇが操作性（調整）が簡単に
出来るのでお勧めです。

それでは、役立たずレスで失礼致しました〜。