のりさん　こんばんは　はじめまして
家も　１５５CMの立体駐車場ですが　現状ノーマル車高で入庫しています。
実際　車庫もある程度のクリアランスはとっているように感じます。
車庫の天井まで、アンテナをたたんだ状態から、あと２・３センチあるような気がします。
試してみるには、レンタカーで試してみるとか。私は　レンタカーを試してみて
入ったので、購入決定しました。
実際に車庫の高さをメジャーで測ってみたらどうですか？
私はたぶん　TEINので　車庫はいるような気がするのですが。
でも、やはり　ちゃんと確認した方がよいと思います。