まさよしさんこんばんわ　（おはようかな^^)

>ハンドルセンターがくるっているみたい
角度が２度程度なら、タイロッドを左右同じ方向へ（後ろから前、前から後ろという意味）
回せば微調整ができますよ。サイドスリップ（１ｋｍで○ｍ左右にずれるかという基準です。車検はたしか５ｍ以内だったかな..(;^_^A)もさほど変わりませんし..。
（レーサーであればわかるでしょうが、一般人では感じるレベルではないと思います）
ナットの６角のカドからカドで６０度（３６０÷６）を左右回せば、約２度ハンドルのオフセンターが変わります。
ま〜、ショップでアライメントをやってもらうのであれば、ダイナミック式のテスター（ローラーで各車輪を回し、直進性をだして値を検知するタイプ）でやってもらった方が精度がいいです。
（あ、最近はこれしかないかな〜(^^;;）
それでもダメでしっくりこなければ、お試しあれです^^